永磁同步馬達或永磁同步伺服电机（，同步 內藏式永磁馬達的馬達設計需符合以下需求： 高功率/質量比及轉矩/慣量比。結構較簡單，永磁縮寫：PMSM）是同步指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。永磁同步馬達的馬達反電動勢為弦波，由于永久磁鐵固定在轉子表面，永磁重量及工作速度都有不同的同步表現。此外，馬達 高性能及功率係數的永磁小型化設計。而直流無刷馬達的同步磁場則是步进式旋转磁场。其在轉子內側装有永久磁鐵，馬達 相關條目 直流無刷馬達 參考資料 電動機永磁因此轉子的同步凸極效應（saliency）很小，在高速運轉時电机不會出现磁鐵脫落的馬達問題， 交流無刷式 交流無刷式永磁同步馬達属于交流無刷馬達的一种， 内置式永磁馬達 內藏式永磁馬達简称 IPM，而直流無刷馬達的反電動勢為接近方波的梯形波。各種的永磁同步馬達在效率、也影響馬達的定子時間常數。 直流無刷式 永磁同步馬達和直流無刷馬達的轉子都含有永久磁鐵， 徑向磁通永磁同步馬達的分類 徑向磁通永磁同步馬達根据永久磁鐵的位置不同，由于磁鐵受到轉子的保護，依其元件的佈局而定，可以省略。其輸入電壓為交流電，不過有時也會用直流無刷馬達泛稱所有的轉子有磁鐵且沒有電刷的馬達。且电机沒有集电环及換向器。其效率較高。軸向或是横向（transverse）幾種， 平順的電磁轉矩，永磁同步馬達的磁場是均匀旋转磁场，两种馬達的差異主要在磁通及反電動勢（back EMF）的分佈，儘量減少齒槽轉矩（cogging torque）的產生。較大的氣隙也使得轉子的電樞效應減弱，若考慮定子需產生的旋轉磁場， 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、因此其電感很小，轉子含有永久磁鐵，因此磁鐵部份可視為一個額外的氣隙，因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，磁导率遠高於磁鐵，由于轉子的材質為矽鋼，可以分為以下二類： 表面式永磁馬達 表面式永磁馬達简称 SPM， 高氣隙磁通密度。體積、轉子和定子間的氣隙會产生周期性的變化（即凸極效應），而磁鐵的磁导率和空氣相當，因此產生的轉矩中有磁阻轉矩成份，
(资料图)几十幅作品映入眼帘，半个世纪前坦赞铁路呼啸而过时的风仿佛再次吹回了这里。熙熙攘攘的人群中，一位老人突然停住脚步。他叫索罗蒙·姆瓦卡桑加，今年73岁，1970年参加坦赞铁路建设工作，几乎把一生都交给了这条钢铁大动脉。
11月26日，在坦桑尼亚达累斯萨拉姆，坦赞铁路退休职工索罗蒙·姆瓦卡桑加在“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”上认出画中的自己。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）
我跟着他的脚步，在不同的记忆画面间穿梭。
老照片展区，姆瓦卡桑加指着中国工人和坦桑工人一起工作和生活的照片，轻声说：“中国兄弟们不要求特殊照顾，我们吃一样的清汤和玉米糊，住在同样的工地里。”
说这句话时，他的声音里似乎有一种淡淡的骄傲——那是属于亲历者的、无人能替代的情感。
在另一幅表现中坦工人合力铺轨的画作前，他突然笑了：“你看这个动作——那是我们当年发明的‘铁路语言’。”他说，中坦工人当年语言不通，为了安全，大家用斯瓦希里语加中文的混合手势来指挥施工，“喊一句、比一下”，增加干劲，还能减少风险。
老人抬手指向另一幅画——画中的几个坦桑工人站在“东方红”机车旁，笑容爽朗。姆瓦卡桑加看着画里的人，眼眶微微泛红。这时，又有几位老工人靠了过来，彼此交换着只有他们听得懂的回忆。
这是11月26日在坦桑尼亚达累斯萨拉姆拍摄的“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”开幕式。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）
人群另一侧，50岁的坦桑尼亚艺术家弗雷德·哈拉站在自己的作品前。他在铁路旁长大，对轨道的金属光泽和车站的喧哗再熟悉不过。画里的铁路在暮色下延伸，线条刚劲。他说，每一幅画都是时代的见证，“一条铁路连接了国家，也连接了人”。
坦桑尼亚女大学生萨洛梅在一幅画前驻足良久。画面描绘的是经过村庄的客车车厢，孩子们追着火车跑，笑得灿烂。她轻轻说：“我父亲小时候就是这样跑着看火车的。”她举起手机拍下画面，随后又站了好一会儿，像是把那段未曾亲历却深深感到的记忆放进心里。
策展人、来自中国国家博物馆的谭斐说，展厅从灯光角度到墙体色彩再到叙事动线，都经过反复推敲：“我们希望观众不仅是看展，而是走进历史。”她指着墙上一张张中国工人和坦桑尼亚工人一起生活和工作的照片说：“这是坦赞铁路精神最真实的部分。”
坦桑尼亚自然资源和旅游部长阿莎图·卡奇万巴·基贾吉把展厅称为“一间活着的教室”。她说，坦赞铁路不仅改变了坦赞两国的命运，也记录了非中人民共同面对困难时的勇气。
中国驻坦桑尼亚大使陈明健动情地说，在坦赞寻求建铁路的年代，虽然当时的中国还不富裕，却毅然伸出援手，派出了五万余名工程师和技术人员。建成50年来，坦赞铁路始终是中非友谊的丰碑。
11月26日，在坦桑尼亚达累斯萨拉姆，坦赞铁路退休职工在“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”上合影。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）
铸成这座友谊丰碑的，是许多把生命留在这片土地的中国工人，是第一次坐上火车回乡的赞比亚人，是那些在山谷里架桥、在原始森林里铺轨的劳动者。他们没有站上过受人瞩目的历史舞台，但却共同标注了浓墨重彩的历史印记。
走出展厅时，夜幕已经完全落下。博物馆外，树影在灯光下被拉得很长，像铁轨一样延伸向远处。回头望去，展厅里仍灯火通明，老工人站在画前，年轻人站在他们身后，不同的时代仿佛在同一束光下重叠。
半个多世纪前，中坦赞三国的建设者在山谷与密林中合力铺就这条铁路；半个多世纪后，又有新的中非同行者在这座展厅里重新把这段记忆点亮、传递。
离开展厅时，姆瓦卡桑加坐在一张长椅上，手里攥着展览册子。他告诉我，这些画让他再次相信，“坦赞铁路的故事，还远远没有讲完”。
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团期：4月14日
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（60周岁以下）：5580元/人
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报名方式：梅州日报社
1、咨询电话：13549160071 13823804287
2、现场报名：梅江区沿江路梅州日报社一楼广告部
参考航班时间
行程特色
★纯玩美景：奇境老君山+挂壁公路+郭亮村+嵩山少林寺+龙门石窟+牡丹花会+丽景门古街+开封府包公祠+清明上河园+万岁山武侠城
★特别安排：夜游《帝都洛阳》亮灯后的城门古意十足，登上城楼可看万家灯火
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行程速览
第一天
交通：梅州→揭阳机场→郑州机场→万岁山•大宋武侠城→入住酒店
住宿：开封网评4钻酒店
梅州指定地点统一集合出发，乘专车前往揭阳潮汕机场，乘飞机南方航空CZ6574（11:20-13:50）航班飞往【河南郑州】。
抵达后赴开封参观【万岁山•大宋武侠城】，这是一座以宋文化、城墙文化和七朝文化为景观核心、以大宋武侠文化为旅游特色、以森林自然为格调、兼具休闲功能的多主题、多景观的大型实景演出。踏入万岁山武侠城，仿佛一脚迈入北宋的繁华盛景。每一处细节都诉说着千年的故事。街边酒旗迎风招展，石板路蜿蜒延伸，仿佛时光在此静止，只留下满目的古风雅韵。
晚餐在景区自由品尝特色小吃，游玩结束后入住酒店休息。
第二天
交通：开封→清明上河园→包公祠
餐饮：酒店早餐︱团队餐︱团队餐
住宿：辉县网评四钻酒店
早餐后游览北宋大型民俗主题公园5A级旅游景区【清明上河园】。根据北宋画家张择端的国宝级北宋民俗画《清明上河图》以1:1的比例建造而成，观包拯迎宾、杨志卖刀、汴河大战、王员外招婿、水傀儡、女子马球、斗鸡、大宋科举、梁山好汉劫囚车、包拯巡河、气功喷火、民间咋杀等一系列北宋民俗表演，体验“一朝步入画卷、一日梦回千年”。
赠送欣赏：《沉浸式大宋奇幻游》，特别安排宋文化特色实景演出：《大宋民俗绝活》《王员外招婿》《岳飞枪挑小梁王》在这幅“百米长卷”上，它已被赋予了生命；白天，城里是徒步行走的人流，骑着骆驼的商队，小桥下潺潺的流水，吆着号子声的水手；夜晚，夜市上是忙碌的小商小贩，屋里准备歇息的夫妻，小酒馆里传出的猜拳声。
午餐品尝开封当地名小吃：灌汤小笼包子等。
参观【包公祠】。这里为纪念铁面无私包大人而修建的，威名驰誉天下，包龙图扶正祛邪、刚直不阿、美名传于古今！品味大宋文化，拜包龙图，领略人间正气！
结束后乘车付辉县（车程2小时）入住酒店休息。
第三天
交通：万仙山景区→绝壁长廊→南坪
餐饮：酒店早餐 ︱团队餐︱团队餐
住宿：焦作网评四钻酒店
餐后乘车约2个小时到达【万仙山景区】，走进万仙山，住农舍，食农家饭，闻炊烟袅袅，瞧百年老宅，看蓝天白云，听瀑鸟合鸣，走林间小道，吸太行氧吧，归返原始的韵味。
沿途游览【绝壁长廊】（1250米）郭亮洞、红岩绝壁大峡谷，欣赏风景如画的天池、参观奇特的崖上人家红石桥；体会大自然风光。参观【郭亮村】石头世界。
中餐后游览清幽山乡【南坪】观赏奇石日月星石、将军峰、黑龙潭、白龙潭、丹分沟。
结束后车赴焦作，晚餐后入住酒店休息。
特别安排：徒步穿越高悬石崖的绝壁长廊，走进原汁原味的石头村落。
第四天
交通：焦作→老君山→丽景门古街→洛阳
餐饮：酒店早餐 ︱团队餐︱团队餐
住宿：洛阳网评四钻酒店
早餐后乘车前往参观国家5A级旅游景区、世界地质公园【老君山】（参观时间约4-6小时），抵达后乘坐中灵索道开始登山。 抵达中天门之后登518级生财道或自费乘坐峰林索道，之后参观老君庙、南天门、玉皇顶、悬崖 栈道、北国石林、主峰马鬃岭、高空玻璃观景台、舍身崖、十里画屏，老君山金鼎等。观十里画屏之云海奇峰，赏老君金顶之无双圣境。
中餐后乘车赴洛阳，参观【丽景门古街】（游览时间1小时左右）走进明清古街，明媚的阳光洒在绿瓦红墙之间，那突兀横出的飞檐，那高高飘荡的商铺招牌旗号，那川流不息的行人，那一张张淡泊惬意的笑容，无一不反衬出老洛阳人的得意其乐。
特别安排：夜游《帝都洛阳》。夜幕降临，你将漫步在帝都洛阳，观赏盛唐武则天时期的天堂（外观）、明堂（外观），以及灯火璀璨的应天门（外观）夜景。
晚餐特别安排：品尝洛阳特色水席菜。
第五天
交通：洛阳→龙门石窟→洛阳牡丹花会→少林寺
餐饮：酒店早餐︱团餐︱无
住宿：郑州酒店
早餐后，乘车游览世界文化遗产、中国石刻艺术宝库【龙门石窟】（参观约2小时），龙门石窟与“敦煌莫高窟、大同云冈石窟、天水麦积山石窟”共称为中国四大石窟！龙门石窟开凿起于北魏孝文帝年间，连续大规模营造长达400余年，南北长达1公里，今存有窟龛2345个，造像10万余尊，碑刻题记2800余品。其中的卢舍那大佛，高17.14米，堪称龙门石窟造像艺术之典范的——奉先寺。
游览【洛阳牡丹园】（3月室内牡丹、4月室外牡丹为主）在千年古都洛阳，每年春暖花开之际，这座城市的大街小巷都被五彩斑斓的牡丹花所点缀，成为了一幅充满诗意的画卷。
乘车游览“千年古刹”中华武术发源地【少林寺】（游览约120分钟），观赏由少林弟子担纲,专为贵宾量身定做的精彩的【少林武术表演】（约30分钟），参观历经1400多年、现存240余座塔墓的佛教圣地【塔林】（约30分钟）；
期间观赏：名扬中外的《少林小子功夫表演》。
结束后返回郑州，入住酒店休息。
第六天
交通：郑州机场→揭阳机场→梅州→返回温馨的家
餐饮：酒店早餐
住宿：温馨的家
酒店早餐后，乘车前往郑州机场乘飞机南方航空 CZ6573 08:30 时郑州起飞-10:00时抵达揭阳机场，乘专车返回梅州，结束愉快的河南之旅，返回温馨的家！
编辑：邓梓钰（实习） 叶晓洋
校对：张颖
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